机器人上下料

介绍

机床上下料机械手是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

应用领域

冲压机、流水线、机床类、五金冲压类、回塑胶类、印刷类、电子类。

组成

工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。

(1)上下料工业机器人

上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。

(2)数控机床

数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。

(3)PLC控制系统

PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。不同公司用不同控制器，上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等，均由其控制。

(4)上下料输送线

上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至CNC机床进 行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。 

工作流程

(1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

(2) 数控机床进行加工。

(3) 加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

(4) 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。